洞头区商品条形码的作用与意义

（1）二维温州条形码在巡检机器人系统的定位、导航与指令传递中用到了二维条码作为信息载体，要求所设计的二维条码易于识别、定位方便、有一定的信息容量、易于工程实现。二维条码是近年来新兴的信息传输载体。它与一维条码相比，有信息密度高、信息量大的特点。

本文设计的二维条码图包括码图标识符和存储数据两部分，标识符可保证对二维条码图的快速识别和定位。根据结构的不同，二维条码可分堆叠式和矩阵式。堆叠式是将一维条码高度缩小，然后多层叠起来；矩阵式利用直线阵列方格代表1或0。后者简单实用且具有较强的抗干扰能力。为了适应稳定高效的巡检任务，设计了简易二维条码图，中黑白数据区为标准正方形小块，长度为N＝8×（n＋1），n为方格长度。数据区中前面是数据位，最右一列和最下一排分别为奇偶校验位，用黑色代表0，白色代表1，采用从上到下，从左至右的数据排列方式。应用中，可以采用直接存取与间接索引两种数据获取方式。直接存取是直接利用该图存储道路信息，存储量较小，不易更新，但便于实时获得道路信息。间接索引是根据所提取的二进制码作为索引号，通过检索表得到道路信息。该方式可以存储大量信息，方便上位机实时更新道路信息，但存在通信延时，需要实时的网络连接，不便于实时导航。本文中，路标信息量不太大，内容较固定，结合实时性的要求，采用了直接数据存取方式。上述设计，可以读取的二进制码的位数为X＝（N－1）×（N－1）；可读取的ASCII码符的数量为Y＝［（N－1）×（N－1）］/8。

（2）巡检机器人的定位与导航巡检机器人在长距离行走过程中的上下抖动和摇摆，将导致里程计的累积误差，由此造成了长时间工作中的定位/定向偏差。在巡检机器人工作路径的特定地点预先设置相应的二维条码，应用视觉定位与条码识别技术，即可实现巡检机器人的定位与导航。巡检机器人在巡线（或巡道路边缘）行走的过程中同时进行条码标识符的检测。条码的摆放和引导线平行，当检测到标识符时，即启动机器人的视觉定位程序，该程序结合里程计数据和存储在电子地图与二维条码中的先验知识，就可将大范围的绝对定位转化为机器人与二维条码间的相对定位，消除机器人的定位误差。并可依据二维条码数据得到任务信息，实现导航或任务给定，比如这个路段需要进行定点热成像仪监测或左偏30°，盲走3m等。

（3）通过图像采集卡采集图像，经过摄像头标定算法校正后得到待处理的图像。在检测出条码标识符后，执行视觉定位任务，然后根据相关信息触发其他任务或实时调整航向。

象这种无需敲击键盘，迅速输入到计算机中的方法称作“自动识别”。自动识别包括通过磁性进行辨别的现金卡、信用卡、乘车卡，以及不需接触就可回应电波询问的“射频卡(RF-ID)”等各种方法，其中，温州条形码堪称是一种能够一次大量印制的最为经济、且准确可靠的自动识别方法。

虽然包含大量数据的二维代码等很受人们欢迎，但由于受专利使用权及相关设备普及等问题的限制，还没有广泛普及。与此相对，条码出现较早，专利已经公开，相关设备齐全，操作也十分简便，并且已经成为世界通用的规格，堪称是最受欢迎的自动识别方法。

128码开始于1981年推出，是一种长度可变、连续性的字母数字条形码。与其它一维条形码比较起来，128码是较为复杂的条形码系统，而其所能支持的字符也相对地比其它一维条形码来得多，又有不同的编码方式可供交互运用，因此其应用弹性也较大。128码的内容大致亦分为起始码、资料码、终止码、检查码等四部份，其中检查码是可有可无的。128码的编码方式128码有三种不同类型的编码方式，而欲选择何种编码方式，则决定于起始码的内容。128码采用三个字符集，分别为字符集A、字符集B、字符集C。

字符集A包括所有标准的大写英文字母、数字字符、控制字符、特殊字符及辅助字符；字符集B包括所有标准的大写和小写英文字母、数字字符、特殊字符及辅助字符；字符集C包括00~99的100个数字以及辅助字符。因为字符集C中的一个温州条形码字符表示两个数字字符，因此使用该字符集表示数信息可以比其它字符集信息量增加一倍，即条码符号的密度提高一倍。这三个字符集的交替使用可将127个ASCII码编码。三个字符集之前可以能过SHIFTA、SHIFTB、SHIFTC进行字符集之间的转换。

起始码编码类别逻辑型态相对值CODEA11010000100103、CODEB11010010000104、CODEC11010011100105，终止码无论是采用A、B、C何种编码方式，128码的终止码均为固定的一种型态，其逻辑型态皆为1100011101011。128码的特性128码具有下列特性：1.具有A、B、C三种不同的编码类型，可提供标准ASCII中128个字符的编码使用。2.允许双向的扫瞄处理。3.可自行决定是否要加上检查码。4.条形码长度可自由调整，但包括起码和终止码在内，不可超过232个字符。同一个128码，可以不同的方式多以编码。藉由A、B、C三种不同编码规则的互换可扩大字符选择的范围，也可缩短编码的长度。

条形码的印刷质量如何，关系到能否正常识读。墨色均匀一致，版面不脏不糊，条线清晰无断划，是条形码印刷的基本质量要求。条形码的印刷方式主要有两种：

一是采用印刷设备进行批量印刷复制，属于商业性的温州条形码标签生产，这种方式一般将条码和图案一起拼版印刷；二是由计算机控制，适时进行打印条码标签和条码文件。前者适用于数量多、规格固定、内容相同的条码，与外包装图文同时设计和印刷。后者可通过计算机控制，实现按要求即时打印，灵活性较强。为确保印刷后的条码符合规格要求，应根据印刷工艺和承印物特点，考虑制版工艺。为便于使用时的正常识读，还应注意条形码的颜色搭配。

条形码的识读系统，设置扫描器光源一般为波长630～700nm的红光光源，故应考虑墨色的红光效应。扫描器的入射光照射在不同材料和颜色的条码表面，所起到的反射效果也不尽相同。黑墨对于红光可完全吸收，印品对入射光的反射率一般在3%以下，所以，大多数条形码都设计用黑墨印刷。而白墨对于红光则是完全反射，其印品对入射光的反射率接近于100%，所以，它是最理想的空白用色。

基于上述原因，印品上的条形码多数印在白纸上。透明的薄膜包装物不适宜直接印刷条码，应先印上白墨或黄色、橙红色做衬底，然后印上深色的条形码，如黑、深绿、深蓝色等，这样便于识读使用。